Siemens Alarm 201600 — <location>SI P1 (CU): STOP A eingeleitet

Bedeutung

Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" hat an der Control Unit (CU) einen Fehler festgestellt und einen STOP A eingeleitet (STO über den sicheren Abschaltsignalpfad der Control Unit). Reaktion: OFF2. Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON). Störwert (r0949, dezimal auszuwerten): 0: Stopp-Anforderung vom Überwachungskanal 2; 1005: STO aktiv, obwohl STO nicht angewählt ist und kein interner STOP A ansteht, oder bei einem Power Module mit "STO über Klemmen am Power Module" (STO_A/STO_B) sind diese Klemmen aktiv (DIP-Schalter auf "ON"), die Funktion jedoch nicht freigegeben (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO inaktiv, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht; 1015: Rückmeldesignal von STO bei parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich; 9999: Folgereaktion auf Störung F01611.

Typische Ursache und Diagnose

Erzwungenes Prüfverfahren (Testhalt) des sicheren Abschaltsignalpfads der Control Unit nicht erfolgreich, oder Folgereaktion auf Störung F01611 (Defekt in einem Überwachungskanal).

Abhilfe

Safe Torque Off anwählen und wieder abwählen. Das betroffene Motor Module austauschen. Bei Störwert = 1005: die Klemmen STO_A/STO_B am Power Module deaktivieren (beide DIP-Schalter auf "OFF" setzen) oder die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freigeben. Bei Störwert = 9999: Diagnose für Störung F01611 durchführen. Hinweis: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: sicherer Halt.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)