Siemens Alarm 20301 — [Kanal %1: ] überlagerte Orientierung nicht möglich

Bedeutung

Eine überlagerte Orientierung kann bei dieser Maschinenkinematik nicht eingestellt werden. Die durch eine oder mehrere der Systemvariablen $AC_OFF_O[i], $AC_OFF_R[i], $AC_OFF_LEAD, $AC_OFF_TILT, $AC_OFF_THETA, $AC_OFF_O_ANGLE, $AC_OFF_R_ANGLE angegebene überlagerte Orientierung kann mit dieser Maschinenkinematik nicht eingestellt werden. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Über die $AC_OFF_*-Systemvariablen angegebene überlagerte Orientierung ist mit dieser Maschinenkinematik nicht möglich. Der Alarm kann über Bit 9 von MD21096 $MC_OFF_ORI_MODE unterdrückt werden; die Orientierung kann dann nicht überlagert werden.

Abhilfe

NC-Programmänderung (überlagerte Orientierung in Synchronaktionen). Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)