Siemens Alarm 208755 — <location>CAN: Objekt kann nicht gemappt werden

Bedeutung

Das CANopen-Objekt ist für das Process Data Object (PDO) Mapping nicht vorgesehen. Solange A08755 ansteht, kann die COB-ID nicht auf gültig gesetzt werden. Reaktion: NONE; Quittierung: NONE.

Typische Ursache und Diagnose

Das CANopen-Objekt ist für das PDO-Mapping nicht vorgesehen.

Abhilfe

Ein für das PDO-Mapping vorgesehenes CANopen-Objekt verwenden oder 0 eintragen. Folgende Objekte können im Receive Process Data Object (RPDO) oder Transmit Process Data Object (TPDO) gemappt werden: RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex. TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex. Von den angegebenen Objekten kann nur Subindex 0 gemappt werden.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)