Siemens Alarm 208758 — <location>CAN: Maximale Anzahl gültiger PDO überschritten

Bedeutung

Es wurde versucht, die maximale Anzahl gültiger PDO zu überschreiten. Reaktion: NONE; Quittierung: NONE.

Typische Ursache und Diagnose

Alarmwert (r2124, dezimal): 1 = es wurde versucht, die Gesamtzahl gültiger RPDO aller CANopen-unterstützten Antriebsobjekte zu überschreiten (hardwarebedingt liegt die Grenze bei 25 gültigen RPDO); 2 = es wurde versucht, die Gesamtzahl gültiger TPDO aller CANopen-unterstützten Antriebsobjekte zu überschreiten (die Grenze ergibt sich aus dem Verhältnis CAN-Abtastzeit (p8848) / minimale CAN-Bearbeitungszeit (r8739)). Siehe auch: r8739 (Minimale CAN-Bearbeitungszeit), r8742 (Anzahl verfügbarer CAN-PDO).

Abhilfe

Die Grenze für die maximale Anzahl gültiger RPDO bzw. TPDO einhalten. Eine der folgenden Optionen anwenden, um den Alarm zu löschen: erfolgreiches Schreiben auf den COB-ID-Index eines PDO-Kommunikationsparameters (p870x[0], p872x[0]); CANopen-NMT-Zustand ändern; CANopen-NMT-Befehl Reset Node ausführen; CANopen-NMT-Befehl Reset Communication ausführen; einen Warmstart durchführen (p0009 = 30, p0976 = 2); einen POWER ON (Aus-/Einschalten) durchführen. Hinweis: Die verbleibenden verfügbaren RPDO bzw. TPDO werden in r8742 angezeigt.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)