Siemens Alarm 21612 — [Kanal %1: ] Achse %2: Freigabe zurückgenommen, Ursache %3

Bedeutung

Für die angezeigte Achse wurde eines der bewegungsfreigebenden Signale (z. B. „Reglerfreigabe“, „Impulsfreigabe“, Geberparkieren/-anwahl (nur bei Achsen) oder antriebsspezifische Freigaben) zurückgenommen. Der Alarm kann bei Positionierachsen, Spindeln und Achsen aus der Geometriegruppierung (in MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB eingetragene Achsen) gemeldet werden; für alle verfügbaren Geometrieachsen muss unabhängig davon, ob sie sich gerade in Bewegung befinden, eine Reglerfreigabe vorliegen. Reaktion: Die NC schaltet auf Folgebetrieb um. NC-Start-Sperre in diesem Kanal. Schnittstellensignale werden gesetzt. Alarmanzeige. NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Alarmursachen (%3): 0 Ursache nicht genau bestimmbar; 1 Schnittstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) fehlt; 2 Schnittstellensignal DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe) fehlt; 3 Antriebssignal DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben) ist nicht gesetzt; 4 Antriebssignal DB31, ... DBX93.5 (Antrieb betriebsbereit) ist nicht gesetzt; 5 Antriebssignal DB31, ... DBX92.4 (Antrieb autark) folgt den NC-Sollwerten nicht. Im Zusammenhang mit der SAFETY-Funktion: ein Teststopp mit verbundenen Achsen, während beim Teststopp der Folgeachse ein Bewegungsbefehl aus der ELG-Gruppierung ansteht.

Abhilfe

Autorisiertes Personal/Kundendienst informieren. Die Schnittstellensignale DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe), DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe) sowie die Antriebssignale DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben), DB31, ... DBX93.5 (Antrieb betriebsbereit) prüfen, z. B. mit der PLC-Statusanzeige im Bedienbereich DIAGNOSE. Geberanwahl (bei Achsen) sowie weitere bewegungsfreigebende Signale je nach verwendetem Antriebstyp prüfen. Sind die Klemmenfreigaben des Antriebs ausgefallen, die Verdrahtung bzw. die Hardwarefunktion zurückverfolgen (z. B. Relaisfunktion) oder wie in der jeweiligen Antriebsdokumentation angegeben vorgehen. Bei SAFETY: bei aktiver Istwertverkopplung kann die Ausgabe der Fehlermeldung an der Folgeachse durch Erhöhen von MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Standardwert 5 mm) verhindert werden. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)