Siemens Alarm 21614 — [Kanal %1: ] Achse %2 Hardware-Endschalter %3

Bedeutung

Das Signal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (Hardware-Endschalter plus/minus) wurde an der NC/PLC-Schnittstelle gesetzt. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal. Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die Achse hat den Hardware-Endschalter erreicht. Bei referenzierten Achsen sollte zuerst der Software-Endschalter 1 oder 2 ansprechen (Software-Endschalter-Maschinendaten oder das Anwahlsignal DB31, ... DBX12.3 / 12.2 können falsch sein); oder das PLC-Anwenderprogramm/die Verdrahtung vom Schalter zum PLC-Eingabemodul ist fehlerhaft, wenn die Achse den Hardware-Endschalter überhaupt nicht erreicht hat.

Abhilfe

Autorisiertes Personal/Kundendienst informieren. 1. Bei bereits referenzierten Achsen sollte der Software-Endschalter 1 oder 2 ansprechen, bevor der Hardware-Endschalter erreicht wird: MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 und MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 sowie das NC/PLC-Schnittstellensignal für die Anwahl DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (1./2. Software-Endschalter plus/minus) prüfen und gegebenenfalls korrigieren (PLC-Anwenderprogramm). 2. Wurde die Achse noch nicht referenziert, kann im JOG-Betrieb in Gegenrichtung vom Hardware-Endschalter weggefahren werden. 3. PLC-Anwenderprogramm und Verbindung vom Schalter zum PLC-Eingabemodul prüfen, sofern die Achse den Hardware-Endschalter überhaupt nicht erreicht hat. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)