Siemens Alarm 21618 — [Kanal %1: ] Ab Satz %2 Transformation aktiv: überlagerte Bewegung zu groß

Bedeutung

Der Anteil der überlagerten Bewegung an den transformationsbezogenen Achsen ist so hoch, dass die von der Aufbereitung geplante Bahnbewegung dem tatsächlichen Verhältnis für die Interpolation nicht mehr ausreichend entspricht. Die Strategie bei Singularitäten, die Überwachung der Arbeitsraumbegrenzung und der dynamische Vorausblick sind möglicherweise nicht mehr korrekt. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Überlagerte Bewegung an transformationsbezogenen Achsen im Verhältnis zur geplanten Bahnbewegung zu groß.

Abhilfe

Bei überlagerter Bewegung muss ein ausreichend großer Bahn-Sicherheitsabstand zu Polen und Arbeitsraumbegrenzungen eingehalten werden. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)