Siemens Alarm 21619 — [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation aktiv: Bewegung nicht möglich

Bedeutung

Die Maschinenkinematik lässt die angegebene Bewegung nicht zu. Reaktion: lokale Alarmreaktion. NC-Start-Sperre in diesem Kanal. Schnittstellensignale werden gesetzt. Alarmanzeige. NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Transformationsabhängige Fehlerursachen. TRANSMIT: um den Pol besteht ein (kreisförmiger) Bereich, in dem keine Positionierung möglich ist, da der Werkzeugbezugspunkt nicht bis in den Pol verfahren werden kann. Der Bereich wird durch die Maschinendaten (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...) und die aktive Werkzeuglängenkompensation (siehe $TC_DP..) bestimmt; ob die Werkzeuglängenkompensation in die Berechnung eingeht, hängt von der gewählten Bearbeitungsebene ab (siehe G17, ..). Die Maschine hält am Rand des nicht positionierbaren Bereichs an.

Abhilfe

Teileprogramm ändern. Fehlerhaft angegebene Werkzeuglängenkompensation ändern. Hinweis: RESET allein genügt nicht, wenn die Transformation auch bei RESET aktiv bleibt. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)