Siemens Alarm 21621 — [Kanal %1: ] Satz %2 Die konstante Transformationsachse %3 hat sich bewegt.

Bedeutung

Eine Achse, deren Position für die Transformation im aktuellen Satz konstant bleiben muss, hat sich bewegt. Reaktion: lokale Alarmreaktion. NC-Start-Sperre in diesem Kanal. Schnittstellensignale werden gesetzt. Alarmanzeige. NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Eine Transformationsachse, die auf konstanter Position bleiben muss, hat sich im aktuellen Satz bewegt.

Abhilfe

Teileprogramm ändern, wenn der Alarm im AUTOMATIK-Betrieb aufgetreten ist. Der Alarm wird mit RESET gelöscht. Bleibt die Transformation über RESET hinaus erhalten, geht die konstante Achse mit ihrer neuen Position in die Transformation ein. Ist dies nicht erwünscht, muss die Transformation abgewählt, die Achsposition in diesem Zustand geändert und die Transformation anschließend wieder aktiviert werden. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)