Siemens Alarm 21650 — [Kanal %1: ] Achse %2 überlagerte Bewegung nicht erlaubt

Bedeutung

Für die Achse wurde eine überlagerte Bewegung angefordert, dies ist jedoch aufgrund von MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED nicht erlaubt. Reaktion: lokale Alarmreaktion. NC-Start-Sperre in diesem Kanal. Schnittstellensignale werden gesetzt. Alarmanzeige. NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Überlagerte Bewegung für eine Achse angefordert, für die dies durch MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED untersagt ist.

Abhilfe

Autorisiertes Personal/Kundendienst informieren. Überlagerte Bewegung abwählen oder MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)