Siemens Alarm 21675 — [Kanal %1: ] Satz %2 unzulässige Bewegung bei Werkzeugrichtungswechsel und aktivem $AA_TOFF

Bedeutung

Ist über $AA_TOFF[i] ein Offset in Werkzeugrichtung aktiv, darf in einem Satz, in dem die Werkzeugorientierung abrupt geändert wird, keine Geometrieachsbewegung erfolgen. Reaktion: Korrekturblock wird neu aufbereitet. Lokale Alarmreaktion. Schnittstellensignale werden gesetzt. Alarmanzeige. NC-Stopp bei Alarm am Satzende.

Typische Ursache und Diagnose

Abrupte Änderungen der Werkzeugorientierung bei gleichzeitig programmierter Geometrieachsbewegung können z. B. bei einem Ebenenwechsel, Werkzeugwechsel oder beim Aktivieren und Deaktivieren eines orientierbaren Werkzeugträgers auftreten, während ein $AA_TOFF-Offset aktiv ist.

Abhilfe

Teileprogramm ändern; TOFFOF() programmieren. Programmfortsetzung: Alarm mit NC-START oder RESET-Taste löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)