Siemens Alarm 22001 — [Kanal %1: ] Satz %2 Achse %3: Bremsrampe länger als Stop-D-Zeit. Grund: %4.

Bedeutung

Das aktuelle dynamische Verhalten der Achse reicht nicht aus, um beim Auslösen eines Stop D rechtzeitig zum Stillstand zu kommen. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

In Parameter 4 angegebene Gründe: 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL zu klein; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK zu klein; 3 zu starke Beschleunigungsreduzierung aktiviert mit ACC oder infolge von FXST; 4 zu starke Ruckreduzierung mit JERKLIMA programmiert.

Abhilfe

Bei 'NC-basierter' SI-Überwachung: MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D erhöhen. Bei 'antriebsbasierter' SI-Überwachung: Stop-D-Zeit im Antrieb (p9553) erhöhen. MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL und MD32431 $MA_MAX_AX_JERK erhöhen. Programmierte Beschleunigung (ACC) oder Ruck (JERKLIMA) erhöhen. Momenten- und Beschleunigungsreduzierung infolge von FXST korrigieren. Der Alarm kann mit MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 13 unterdrückt werden. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)