Siemens Alarm 22002 — [Kanal %1: ] Spindel %2: Bremsrampe länger als Stop-D-Zeit bei Getriebestufe %3. Grund %4

Bedeutung

Die für die Spindel konfigurierten dynamischen Werte reichen nicht aus, um beim Auslösen eines Stop D rechtzeitig zum Stillstand zu kommen. Parameter 3 enthält die Getriebestufe, deren Bremszeit aus den konfigurierten dynamischen Werten die Stop-D-Zeit am stärksten überschreitet. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Parameter 4 enthält einen Code, der das entsprechende MD kennzeichnet: 10 Dynamik für Drehzahlregelung (MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL); 11 Dynamik für Lageregelung (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL; zu starke Beschleunigungsreduzierung infolge von FXST programmiert); 21 Dynamik für Gewindebohren mit G331, G332 (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2).

Abhilfe

Bei 'NC-basierter' SI-Überwachung: MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D erhöhen oder die Bremszeit durch Änderung der Dynamikkonfiguration der Spindel verringern. Bei 'antriebsbasierter' SI-Überwachung: Stop-D-Zeit im Antrieb (p9553) erhöhen oder die Bremszeit durch Änderung der Dynamikkonfiguration der Spindel verringern. Der Alarm kann mit MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 13 unterdrückt werden. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)