Siemens Alarm 22014 — [Kanal %1: ] Satz %2. Die Dynamik von Leitspindel %3 und abhängiger Spindel %4 ist zu unterschiedlich

Bedeutung

Unterscheiden sich die Spindeln/Achsen beim Koppeln stark in ihrem dynamischen Verhalten, kann kein Gleichlauf erreicht werden. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die Dynamik hängt von vielen Einstellungen ab: Standard-Vorsteuerung, Parametersatzdaten (vor allem Lagereglerverstärkung, Symmetrierzeit usw.), Vorsteuerungsmodus und Vorsteuerungs-Einstellparameter, FIPO-Modus, Ruckfilter- und Dynamikfiltereinstellungen, DSC ein/aus. Dazu gehören folgende Maschinendaten: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Abhilfe

Spindeln/Achsen mit identischem dynamischen Verhalten verwenden. Wurden die unterschiedlichen Einstellungen absichtlich gewählt, kann der Alarm mit MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 21 = 1 oder mit CP-Programmierung durch Setzen von CPMALARM[FAx] Bit 5 = 1 unterdrückt werden. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)