Siemens Alarm 22020 — [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Getriebestufenwechselposition nicht erreicht

Bedeutung

Durch die Konfiguration von MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2 wird die Spindel vor dem eigentlichen Getriebestufenwechsel an die in MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn] gespeicherte Position verfahren. Die geforderte Getriebestufenwechselposition wurde nicht erreicht. Reaktion: Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Die geforderte Getriebestufenwechselposition (MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]) wurde vor dem Getriebestufenwechsel nicht erreicht; fehlerhafte Ablaufreihenfolge in der PLC.

Abhilfe

Ablaufreihenfolge in der PLC korrigieren. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)