Siemens Alarm 22035 — [Kanal %1: ] Satz %2 Folgeachse/-spindel %3 Offset-Wert kann nicht ermittelt werden (Grund %4).

Bedeutung

Die durch das NC/PLC-Signal DB31, ... DBX31.6 (Gleichlauf korrigieren) beabsichtigte Ermittlung des Offset-Werts ($AA_COUP_CORR[Sn]) kann nicht ausgeführt werden; der Offset-Wert kann nicht korrekt berechnet werden. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Grund 1: die Folgeachse ist nicht als Spindel konfiguriert. Grund 2: die Kopplung hat mehr als eine aktive Leitachse. Grund 3: die Leitachse ist nicht als Spindel konfiguriert. Grund 4: der Kopplungsfaktor (der Quotient aus CPLNUM und CPLDEN) ist weder 1 noch -1. Grund 5: CPLSETVAL = "cmdvel". Grund 6: ein unabhängiger Bewegungsanteil (NC/PLC-Schnittstellensignal DB31, ... DBX98.4 (überlagerte Bewegung) = 1) der Folgespindel ist aktiv. Grund 7: es liegt kein sollwertseitiger Gleichlauf der Folgespindel vor. Grund 8: der sollwertseitige Gleichlauf hat sich erneut verringert. Grund 9: die Folge- oder Leitspindel ist eine Link-Achse (NCU_LINK).

Abhilfe

Gründe 1 bis 5: die Kopplung muss neu konfiguriert/programmiert werden. Gründe 6 und 7: warten, bis die NC/PLC-Schnittstellensignale DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft) = 0 und DB31, ... DBX98.4 (überlagerte Bewegung) = 0 sind, bevor NC/PLC DB31, ... DBX31.6 (Gleichlauf korrigieren) gesetzt wird. Grund 8: warten, bis die Folgeachse/-spindel den Leitwerten folgen kann, bevor das NC/PLC-Schnittstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Gleichlauf korrigieren) gesetzt wird. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)