Siemens Alarm 230600 — <location>SI P2: STOP A eingeleitet

Bedeutung

Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" hat im Überwachungskanal 2 eine Störung erkannt und einen STOP A eingeleitet (STO über den sicheren Abschaltsignalpfad des Überwachungskanals 2). Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reaktion: OFF2; Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Erzwungenes Prüfverfahren (Testhalt) des sicheren Abschaltsignalpfads des Überwachungskanals 2 nicht erfolgreich, oder Folgereaktion auf Störung F30611 (Defekt in einem Überwachungskanal). Störwert (r0949, dezimal): 0: Stopp-Anforderung von der Control Unit; 1005: STO aktiv, obwohl STO nicht angewählt und kein interner STOP A ansteht, oder bei einem Power Module mit "STO über Klemmen am Power Module" (STO_A/STO_B) sind diese Klemmen aktiv (DIP-Schalter auf "ON"), obwohl die Funktion nicht freigegeben ist (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO inaktiv, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht; 1011: interner Fehler bei abgewähltem STO im Überwachungskanal 2; 1020: interner Softwarefehler in der Funktion "Interner Überspannungsschutz" - die Funktion wird zurückgenommen und ein nicht quittierbarer STOP A eingeleitet; 9999: Folgereaktion auf Störung F30611.

Abhilfe

Safe Torque Off anwählen und wieder abwählen. Einen POWER ON (Aus-/Einschalten) für alle Komponenten durchführen. Betroffenes Motor Module austauschen. Bei Störwert = 1005: Klemmen STO_A/STO_B am Power Module deaktivieren (beide DIP-Schalter auf "OFF" setzen) oder die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freigeben. Bei Störwert = 9999: Diagnose für Störung F30611 durchführen. Hinweis: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: sicherer Halt.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)