Siemens Alarm 230611 — <location>SI P2: Defekt in einem Überwachungskanal

Bedeutung

Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" hat auf Prozessor 2 einen Fehler beim Datenkreuzvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen erkannt und einen STOP F eingeleitet; infolgedessen wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9858) Störung F30600 ausgegeben (SI MM: STOP A eingeleitet). Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reaktion: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Störwert (r0949, dezimal): 0: Stopp-Anforderung von einem anderen Überwachungskanal. 1...999: Nummer der kreuzverglichenen Daten, die zu dieser Störung geführt haben (auch in r9895 angezeigt): 1: SI-Überwachungstakt (r9780, r9880); 2: SI-Freigabe Safety-Funktionen (p9601, p9801); 3: SI-SGE-Umschaltdiskrepanzzeit (p9650, p9850); 4: SI-Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858); 5: SI-Freigabe Sichere Bremsensteuerung (p9602, p9802); 6: SI Motion-Freigabe, sicherheitsgerichtete Funktionen (p9501, interner Wert); 7: SI-Verzögerungszeit STO für Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: SI-PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810); 9: SI-Entprellzeit für STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: SI-Verzögerungszeit für Einleiten von STO bei ESR (p9697, p9897); 11: SI-Betriebsart Safe Brake Adapter, BICO-Verschaltung (p9621, p9821); 12: SI-Einschaltzeit Relais Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: SI-Ausschaltzeit Relais Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: SI-Auswahl PROFIsafe-Telegramm (p9611, p9811); 15: SI-PROFIsafe-Busausfallreaktion (p9612, p9812). 1000: Watchdog-Timer abgelaufen - innerhalb von ca. 5 x p9650 hat sich das Signal an Klemme EP des Motor Module fortlaufend geändert, oder über PROFIsafe/TM54F wurde STO (auch als Folgereaktion) fortlaufend an- und abgewählt, oder die sichere Pulslöschung (r9723.9 - auch als Folgereaktion) wurde fortlaufend an- und abgewählt, mit Zeitabständen kleiner oder gleich der Diskrepanzzeit (p9650/p9850). 1001, 1002: Initialisierungsfehler, Änderungs-/Prüftimer. 1950: Modultemperatur außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs. 1951: Modultemperatur nicht plausibel. 1952: S120M: Hardware-Zugriffsfehler. 1953: Modultemperatur außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs. 1954: Modultemperatur nicht plausibel. 2000: Status der STO-Anwahl in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. 2001: Rückmeldesignal der STO-Abschaltung in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (kann auch als Folge anderer Störungen auftreten). 2002: Status des Verzögerungstimers SS1 in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (Timer-Status in p9650/p9850). 2003: Status der STO-Klemme in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. 2004: erzwungenes Prüfverfahren des Abschaltsignalpfads des zweiten Kanals nicht erfolgreich. 2005: erzwungenes Prüfverfahren des Abschaltsignalpfads des zweiten Kanals nicht erfolgreich. 6000...6999: Fehler in der PROFIsafe-Steuerung - die Failsafe-Steuersignale (Failsafe Values) werden an die Safety-Funktionen übergeben; ist "STOP B nach Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation" (p9812) parametriert, wird die Übergabe verzögert; einzelne Meldewerte sind in Safety-Meldung C01611 beschrieben.

Abhilfe

Bei Störwert = 1...5 und 7...999: den Datenkreuzvergleich prüfen, der zu einem STOP F geführt hat; einen POWER ON (Aus-/Einschalten) für alle Komponenten durchführen; Motor-Module-Software aktualisieren; Control-Unit-Software aktualisieren. Bei Störwert = 6: einen POWER ON für alle Komponenten durchführen; Motor-Module- und Control-Unit-Software aktualisieren. Bei Störwert = 1000: Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) an der Control Unit prüfen (Kontaktprobleme); PROFIsafe: Kontaktprobleme/Störungen am PROFIBUS-Master/PROFINET-Controller beseitigen; Verdrahtung der Failsafe-Eingänge am TM54F prüfen (Kontaktprobleme); Diskrepanzzeit prüfen und ggf. erhöhen (p9650/p9850). Bei Störwert = 1001, 1002: einen POWER ON für alle Komponenten durchführen; Motor-Module- und Control-Unit-Software aktualisieren. Bei Störwert = 1950: Modul im zulässigen Bereich betreiben; Modullüfter prüfen, betroffenes Motor Module austauschen. Bei Störwert = 1951: Modul im zulässigen Bereich betreiben; betroffenes Motor Module austauschen. Bei Störwert = 1952: betroffenes Motor Module austauschen. Bei Störwert = 2000, 2001, 2002, 2003: Diskrepanzzeit prüfen und ggf. erhöhen (p9650/p9850, p9652/p9852); Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) prüfen (Kontaktprobleme); in r9872 prüfen, warum STO angewählt wurde - bei aktiven SMM-Funktionen (p9501 = 1) kann STO auch über diese Funktionen angewählt werden. Bei Störwert 2004, 2005: betroffenes Motor Module austauschen; die übrigen anstehenden Störungen diagnostizieren und deren Ursachen beheben. Hinweis: Diese Störung kann quittiert werden, nachdem die Ursache beseitigt und STO korrekt an-/abgewählt wurde. Bei Störwert = 6000...6999: siehe Beschreibung der Meldewerte in Safety-Meldung C01611. Hinweis: CU: Control Unit; EP: Enable Pulses (Pulsfreigabe); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: sicherheitsgerichteter Eingang; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: sicherer Halt.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)