Siemens Alarm 230630 — <location>SI P2: Fehler Bremsensteuerung

Bedeutung

Die im Antrieb auf dem Motor Module (MM) integrierte Funktion "Safety Integrated" hat einen Fehler in der Bremsensteuerung erkannt und einen STOP A eingeleitet. Störwert (r0949, dezimal): 10 Fehler beim Vorgang "Haltebremse öffnen"; 30 Fehler beim Vorgang "Haltebremse schließen"; 40 Fehler im Zustand "Bremse geschlossen"; 60, 70 Fehler im Bremssteuerkreis der Control Unit oder Kommunikationsfehler zwischen Control Unit und Motor Module (Bremsensteuerung); 81 Safe-Brake-Adapter-Fehler im Zustand "Bremse geschlossen"; 82 Safe-Brake-Adapter-Fehler beim Vorgang "Bremse öffnen"; 83 Safe-Brake-Adapter-Fehler beim Vorgang "Bremse schließen"; 84, 85 Safe-Brake-Adapter-Fehler im Bremssteuerkreis der Control Unit oder Kommunikationsfehler zwischen Control Unit und Motor Module; 90 Bremse für Servicezwecke gelüftet (X4); 91 Fehler beim Vorgang "Haltebremse öffnen". Reaktion: OFF2; Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Motorkabel nicht korrekt geschirmt; Defekt im Bremssteuerkreis des Motor Module. Abhängig vom Störwert: Parameter p1278 falsch eingestellt; keine Bremse angeschlossen oder Drahtbruch (prüfen, ob die Bremse bei p1278 = 1 und p9602/p9802 = 0, SBC deaktiviert, öffnet); Erdschluss im Bremsenkabel; Kurzschluss in der Bremsenwicklung; Kommunikationsfehler zwischen Control Unit und Motor Module.

Abhilfe

Parameter p1278 prüfen (bei SBC ist ausschließlich p1278 = 0 zulässig). Safe Torque Off anwählen und wieder abwählen. Anschluss der Motorhaltebremse prüfen. Funktion der Motorhaltebremse prüfen. Prüfen, ob zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor Module ein DRIVE-CLiQ-Kommunikationsfehler vorliegt und, falls erforderlich, eine Diagnoseroutine für die erkannten Störungen durchführen. Schaltschrankaufbau und Kabelführung auf EMV-Konformität prüfen (z. B. Schirm des Motorkabels und der Bremsenleitungen an das Schirmanschlussblech anschließen und Motorstecker fest mit dem Gehäuse verschrauben). Betroffenes Motor Module austauschen. Betrieb mit Safe Brake Module oder Safe Brake Adapter: Anschluss des Safe Brake Module bzw. Safe Brake Adapter prüfen; Safe Brake Module bzw. Safe Brake Adapter austauschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)