Siemens Alarm 230681 — <location>SI Motion P1: Falscher Parameterwert

Bedeutung

Der Parameter kann nicht mit diesem Wert parametriert werden. Diese Meldung führt nicht zu einer sicherheitsgerichteten Stillsetzreaktion. Der Störwert r0949 (dezimal interpretieren, yyyyxxxx: yyyy = Zusatzinformation, xxxx = Parameter) kennzeichnet den betroffenen Parameter. Reaktion: OFF2; Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON). Antriebsobjekte: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Typische Ursache und Diagnose

Ein unzulässiger Sicherheitsparameterwert, z. B.: n < nx-Hysterese und Filterung (p9301.16) gemeinsam mit erweiterten Funktionen ohne Aufruf (p9801.5) freigegeben; Referenzieren über SCC (p9301.27) freigegeben ohne absolute Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9301.1 oder p9301.2); SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), Übertragung des SLS-Grenzwerts (p9301.24), sichere Position (p9301.25) oder sichere Getriebestufenumschaltung (p9301.26) freigegeben, ohne dass PROFIsafe freigegeben ist; synchrone sichere Position über PROFIsafe (p9301.29) freigegeben ohne sichere Position über PROFIsafe (p9301.25) oder gemeinsam mit Sicherheit ohne Geber (p9306); SLA freigegeben bei geberloser Istwerterfassung (p9306 gleich 1 oder 3) oder bei einem 2-Geber-System (p9326 ungleich 1); SLP-Grenzwerte zu hoch eingestellt (p9334/p9335); SLA-Beschleunigungsgrenze zu niedrig (p9378), sodass die Beschleunigungsauflösung nicht mehr ausreicht (r9790); PROFIsafe (p9801.3) nicht möglich, wenn sowohl die im Antrieb integrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9801.2) als auch die erweiterten Funktionen ohne Aufruf (p9801.5) aktiviert sind; erweiterte Funktionen ohne Aufruf freigegeben, ohne dass die im Antrieb integrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9801.2) freigegeben sind.

Abhilfe

Korrigieren Sie den Parameter (bei Bedarf auch auf dem anderen Überwachungskanal, p9601). Bei unterschiedlichen Werten in den beiden Überwachungskanälen starten Sie die Kopierfunktion für SI-Parameter am Antrieb (p9700 = 57 hex). Je nach Störwert: korrigieren Sie p9501.16 und p9301.16, oder deaktivieren Sie die erweiterten Funktionen ohne Aufruf (p9801.5); sperren Sie die synchrone sichere Position über PROFIsafe (p9301.29 = 0), oder geben Sie die sichere Position über PROFIsafe frei (p9301.25) / stellen Sie Sicherheit mit Geber ein (p9306); sperren Sie SLA (p9301.20), oder aktivieren Sie die geberbasierte Istwerterfassung (p9306 gleich 0 oder 2) oder ein 1-Geber-System (p9326 gleich 1); sperren Sie das Referenzieren über SCC (p9501.27), oder geben Sie eine absolute Bewegungsüberwachungsfunktion frei (p9501.1 oder p9501.2); sperren Sie SS2E (p9501.18) oder SCA (p9501.28), oder geben Sie PROFIsafe frei; bei xxxx = 9317 prüfen Sie zusätzlich p9316.0; reduzieren Sie die SLP-Grenzwerte (Absolutwerte); bei xxxx = 9378 beachten Sie die Angaben in r9790; bei xxxx = 9801: geben Sie entweder nur die im Antrieb integrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9801.2 = 1) zusammen mit den erweiterten Funktionen ohne Aufruf (p9801.5 = 1) frei, oder nur PROFIsafe (p9801.3 = 1); für die Übertragung des SLS-Grenzwerts, die sichere Position, die sichere Getriebestufenumschaltung, SLA und SS2ESR über PROFIsafe geben Sie zusätzlich PROFIsafe (p9801.3 = 1) und die im Antrieb integrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9801.2 = 1) frei.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)