Siemens Alarm 230706 — <location>SI Motion P2: SAM/SBR-Grenze überschritten

Bedeutung

Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber (p9306 = 0) oder geberlos mit eingestellter Beschleunigungsüberwachung (SAM, p9306 = 3): Nach Einleitung von STOP B (SS1) oder STOP C (SS2) hat die Geschwindigkeit die gewählte Toleranz überschritten. Geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen mit eingestellter Bremsrampenüberwachung (SBR, p9306 = 1): Nach Einleitung von STOP B (SS1) oder einer SLS-Umschaltung auf die untere Geschwindigkeitsstufe hat die Geschwindigkeit die gewählte Toleranz überschritten. Der Antrieb wird durch die Meldung C30700 "SI Motion MM: STOP A eingeleitet" stillgesetzt. Reaktion: NONE; Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON). Zwei Varianten abgedruckt: Antriebsobjekte HLA, HLA_840 (nur Fall mit Geber) sowie SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Typische Ursache und Diagnose

Nach Einleitung von STOP B (SS1), STOP C (SS2) oder einer SLS-Umschaltung auf die untere Geschwindigkeitsstufe hat die Geschwindigkeit die gewählte SAM/SBR-Toleranz überschritten.

Abhilfe

Prüfen Sie das Bremsverhalten, und passen Sie bei Bedarf die Parametrierung der Einstellungen der Funktion "SAM" oder "SBR" an. Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden (sichere Quittierung): Terminal Module 54F (TM54F), onboard F-DI (nur CU310-2), PROFIsafe, Maschinensteuertafel. Siehe auch: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)