Siemens Alarm 230707 — <location>SI Motion P2: Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten

Bedeutung

Die Istposition hat sich weiter von der Sollposition entfernt als die Stillstandstoleranz zulässt. Der Antrieb wird durch die Meldung C30701 "SI Motion MM: STOP B eingeleitet" stillgesetzt. Reaktion: NONE; Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Die Istposition hat sich während des Sicheren Betriebshalts (SOS) weiter von der Sollposition entfernt als die Stillstandstoleranz zulässt; möglicherweise verursacht durch anstehende Sicherheitsstörungen oder eine Stillstandstoleranz, die nicht zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt.

Abhilfe

Prüfen Sie, ob Sicherheitsstörungen anstehen, und führen Sie bei Bedarf die entsprechenden Diagnoseroutinen für die jeweiligen Störungen durch; prüfen Sie, ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt. Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden (sichere Quittierung): Terminal Module 54F (TM54F), onboard F-DI (nur CU310-2), PROFIsafe, Maschinensteuertafel. Siehe auch: p9530.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)