Siemens Alarm 230711 — <location>SI Motion P2: Defekt in einem Überwachungskanal

Bedeutung

Beim Kreuzvergleich der beiden Überwachungskanäle hat der Antrieb eine Abweichung zwischen den Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungsfunktionen festgestellt und einen STOP F eingeleitet. Eine der Überwachungsfunktionen funktioniert nicht mehr zuverlässig - d. h. ein sicherer Betrieb ist nicht mehr möglich. Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, wird nach Ablauf des parametrierten Timers die Meldung C30701 "SI Motion: STOP B eingeleitet" ausgegeben; die Meldung wird mit Meldewert 1031 ausgegeben, wenn die Hardware des Sensor Module ersetzt wird. Reaktion: NONE. Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Kreuzvergleichsabweichung zwischen den beiden Überwachungskanälen; mögliche allgemeine Ursachen: unterschiedlich parametrierte Zykluszeiten (p9500/p9300, p9511/p9311), unterschiedlich parametrierte Achstypen (p9502/p9302), zu schnelle Zykluszeiten, fehlerhafte Synchronisation. Meldewert (r9749, dezimal interpretieren): 0...999 Nummer der kreuzverglichenen Daten (siehe Sicherheitsmeldung C01711); 1000 Watchdog-Timer abgelaufen - zu viele Signalwechsel an sicherheitsrelevanten Eingängen; 1001 Initialisierungsfehler des Watchdog-Timers; 1002 Anwenderzustimmung nach Ablauf des 4-s-Timers unterschiedlich; 1003 Referenztoleranz (p9344) beim Setzen der Anwenderzustimmung überschritten - Anwenderzustimmung zurückgenommen; 1004 Plausibilitätsfehler bei der Anwenderzustimmung (erneute Anwahl des Setzens, obwohl bereits gesetzt, oder Setzen, obwohl die Achse noch nicht referenziert wurde); 1005 Impulse bereits gesperrt (geberlos) / STO bereits aktiv (mit Geber) bei Anwahl der Testreaktion; 1011 Abnahmestatus zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich; 1012 Plausibilitätsverletzung des Geber-Istwerts; 1014 Störung bei der Synchronisation der SGA für die Funktion "Sicherer Nocken"; 1015 Getriebeumschaltung (Bit 27 im PROFIsafe-Telegramm) dauert länger als 2 min; 1020 zyklischer Kommunikationsausfall zwischen den Überwachungskanälen; 1021 zyklischer Kommunikationsausfall zwischen dem Überwachungskanal und dem Sensor Module; 1023 Fehler beim Wirksamkeitstest im DRIVE-CLiQ-Geber; 1024 Lebenszeichenfehler bei HTL/TTL-Gebern; 1030 Geberstörung von einem anderen Überwachungskanal erkannt; 1031 Datenübertragungsfehler zwischen dem Überwachungskanal und dem Sensor Module (p9526/p9326), Sensor Module für den zweiten Kanal wurde ersetzt, oder der Geber für den zweiten Kanal wurde falsch parametriert; 1040 Impulse bei aktiven geberlosen Überwachungsfunktionen gesperrt; 1041 Stromabsolutwert zu niedrig (geberlos); 1042 Strom-/Spannungsplausibilitätsfehler; 1043 zu viele Beschleunigungsphasen; 1044 Plausibilitätsfehler der Stromistwerte; 1045 CRC der Stillstandsposition fehlerhaft; 5000...5140 PROFIsafe-Meldewerte (siehe C01711); 6000...6166 PROFIsafe-Meldewerte, PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET (siehe Sicherheitsstörung F01611; ist "STOP B nach Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation" (p9812) parametriert, wird die Übertragung der Failsafe-Werte verzögert); 7000 Abweichung der sicheren Position größer als die parametrierte Toleranz (p9542/p9342); 7001 Skalierungswert für die sichere Position in der 16-Bit-Notation zu niedrig (p9574/p9374); 7002 Zykluszähler für die Übertragung der sicheren Position in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.

Abhilfe

Je nach Meldewert: 1002 - führen Sie eine sichere Quittierung durch, setzen Sie die Anwenderzustimmung in beiden Überwachungskanälen gleichzeitig (innerhalb von 4 s). 1003 - prüfen Sie die Mechanik der Achse (sie kann sich beim Ausschalten verschoben haben), erhöhen Sie die Toleranz für den Istwertvergleich beim Referenzieren (p9344), prüfen Sie anschließend die Istwerte, führen Sie einen POWER ON durch, und setzen Sie die Anwenderzustimmung erneut. 1004 - führen Sie eine sichere Quittierung durch, und setzen Sie die Anwenderzustimmung erneut (im Fall 2 erst, nachdem die Achse referenziert wurde). 1005 - prüfen Sie bei sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Geber die Bedingungen für die Impulsfreigabe; mit Geber prüfen Sie die Bedingungen für die Deaktivierung von STO (bei einem Power Module sollte die Testreaktion stets bei freigegebenen Impulsen durchgeführt werden). 1012 - aktualisieren Sie die Firmware des Sensor Module; prüfen Sie bei 1-Geber-Systemen die Geberparameter auf Gleichheit (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); um die Geberparameter aus p04xx korrekt zu kopieren, setzen Sie p9700 = 46 und p9701 = 172; aktualisieren Sie bei DQI-Gebern die Firmware der Control Unit auf eine für DQI-Geber freigegebene Version; ersetzen Sie den Geber, wenn der parametrierte Geber nicht dem angeschlossenen Geber entspricht; prüfen Sie die Schaltschrankauslegung und Kabelverlegung auf EMV-Gerechtigkeit; führen Sie für alle Komponenten einen POWER ON oder einen Warmstart durch (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); ersetzen Sie die Hardware. 1014 - prüfen Sie die Geber-Istwerte; erhöhen Sie bei Bedarf die Positionstoleranz (p9342) und/oder die Nockentoleranz (p9340). 1024 - prüfen Sie die Kommunikationsverbindung; erhöhen Sie bei Bedarf die Einstellungen des Überwachungstaktzyklus (p9500, p9511); führen Sie für alle Komponenten einen POWER ON durch; ersetzen Sie die Hardware. 1030 - prüfen Sie den Geberanschluss; ersetzen Sie bei Bedarf den Geber. 1031 - beim Ersetzen eines Sensor Module: starten Sie die Kopierfunktion für die Knotenkennung am Antrieb (p9700 = 1D hex), quittieren Sie die Hardware-CRC am Antrieb (p9701 = EC hex), speichern Sie alle Parameter (p0977 = 1), führen Sie für alle Komponenten einen POWER ON durch; passen Sie die Geberparametrierung für den zweiten Kanal an: stellen Sie den Gebertyp ein (p0400), aktivieren Sie den Sicherheits-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95), starten Sie die Kopierfunktion für Geberparameter (p9700 = 46), verlassen Sie den Sicherheits-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 0), speichern Sie die Parameter nichtflüchtig (RAM nach ROM kopieren), führen Sie einen POWER ON durch; grundsätzlich gilt: prüfen Sie den Geberanschluss, und ersetzen Sie bei Bedarf den Geber. 1040 - deaktivieren Sie die geberlosen Überwachungsfunktionen, wählen Sie STO an und wieder ab; ist die Überwachungsfunktion "SLS" aktiv, geben Sie innerhalb von 5 s nach Abwahl von STO die Impulse frei. 6000...6999 - siehe Sicherheitsstörung F01611 der Control Unit. Andere Meldewerte - siehe Sicherheitsmeldung C01711. Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden (sichere Quittierung): Terminal Module 54F (TM54F), onboard F-DI (nur CU310-2), PROFIsafe, Maschinensteuertafel.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)