Siemens Alarm 230716 — <location>SI Motion P2: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten

Bedeutung

Die Toleranz für die Funktion "sichere Bewegungsrichtung" wurde überschritten. Der Antrieb wird infolge der parametrierten Stillsetzreaktion (p9366) stillgesetzt. Reaktion: NONE. Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Bewegung über die Toleranz der Funktion sichere Bewegungsrichtung (SDI) hinaus. Meldewert (r9749, dezimal interpretieren): 0 Toleranz für die Funktion "sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten; 1 Toleranz für die Funktion "sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten.

Abhilfe

Prüfen Sie das Verfahr-/Bewegungsprogramm in der Steuerung. Prüfen Sie die Toleranz für die Funktion "SDI", und passen Sie diese bei Bedarf an (p9364). Diese Meldung kann ohne POWER ON quittiert werden (sichere Quittierung) - Voraussetzung: Deaktivieren Sie die Funktion "SDI", und wählen Sie sie bei Bedarf erneut an; führen Sie anschließend eine sichere Quittierung über eine der folgenden Möglichkeiten durch: Terminal Module 54F (TM54F), onboard F-DI (nur CU310-2), PROFIsafe, Maschinensteuertafel. Hinweis: SDI: Safe Direction (sichere Bewegungsrichtung); SI: Safety Integrated.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)