Siemens Alarm 230717 — <location>SI Motion P2: SLA-Grenze überschritten

Bedeutung

Die Beschleunigungsgrenze für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" wurde überschritten. Der Antrieb wird infolge der parametrierten Stillsetzreaktion (p9379) stillgesetzt. Reaktion: NONE. Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Die Beschleunigung hat die Grenze der Sicher begrenzten Beschleunigung überschritten. Meldewert (r9749, dezimal interpretieren): 0 die Überwachung der grob aufgelösten Beschleunigung hat die Beschleunigungsgrenze verletzt; 1 die Überwachung der fein aufgelösten und ggf. gefilterten Beschleunigung hat die Beschleunigungsgrenze verletzt.

Abhilfe

Prüfen Sie das Verfahr-/Bewegungsprogramm in der Steuerung. Prüfen Sie die Beschleunigungsgrenze für die Funktion "SLA", und passen Sie diese bei Bedarf an (p9378). Führen Sie eine sichere Quittierung durch. Bei Meldewert = 0: analysieren Sie die Ursachen anhand von r9714[0] und r9714[3]. Bei Meldewert = 1: analysieren Sie die Ursachen anhand von r9789[0], r9789[1] und r9789[2]. Hinweis: SI: Safety Integrated; SLA: Sicher begrenzte Beschleunigung.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)