Siemens Alarm 230770 — <location>SI Motion P2: Diskrepanzfehler der fehlersicheren Ein-/Ausgänge

Bedeutung

Die fehlersicheren digitalen Eingänge/digitalen Ausgänge (F-DI/F-DO) zeigen länger als in p10002/p10102 parametriert einen unterschiedlichen Zustand. Reaktion: NONE. Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typische Ursache und Diagnose

Diskrepanz zwischen den beiden Kanälen eines fehlersicheren digitalen Eingangs oder Ausgangs, z. B. Verdrahtungs-/Kontaktprobleme des F-DI. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren) yyyyxxxx hex: xxxx Diskrepanzfehler bei den fehlersicheren digitalen Eingängen (F-DI), Bit 0 = F-DI 0, Bit 1 = F-DI 1, ...; yyyy Diskrepanzfehler bei den fehlersicheren digitalen Ausgängen (F-DO), Bit 0 = F-DO 0, ... Treten mehrere Diskrepanzfehler nacheinander auf, wird diese Meldung nur für den zuerst aufgetretenen Fehler signalisiert.

Abhilfe

Prüfen Sie die Verdrahtung des F-DI (Kontaktprobleme). Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden (sichere Quittierung). Diskrepanzfehler eines F-DI können nur quittiert werden, wenn nach Beseitigung der Fehlerursache einmal eine sichere Quittierung durchgeführt wurde (p10106, Quittierung über PROFIsafe, erweiterte Meldungsquittierung); solange keine sichere Quittierung durchgeführt wurde, bleibt der betreffende F-DI intern im sicheren Zustand. Ist die Funktion "Erweiterte Meldungsquittierung" (p9307.0) aktiv: Befindet sich der für STO oder SS1 zugeordnete F-DI aufgrund eines Diskrepanzfehlers im fehlersicheren Zustand, kann bei Abwahl über diesen F-DI keine sichere Quittierung mehr ausgeführt werden. Bei zyklischen Schaltvorgängen am F-DI kann es erforderlich sein, die Diskrepanzzeit an die Schaltfrequenz anzupassen; entspricht die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses dem doppelten Wert von p10102, prüfen Sie: p10102 < (tp / 2) - td, p10102 >= p9300, p10102 > td (td = mögliche tatsächliche Diskrepanzzeit in ms, mindestens 1 SI-Überwachungstakt gemäß p9300; tp = Periodendauer eines Schaltvorgangs in ms). Ist die Entprellung p10017 aktiv, wird die Diskrepanzzeit direkt durch die Entprellzeit vorgegeben; entspricht die Periodendauer der doppelten Entprellzeit, prüfen Sie: p11002 < p10117 + 1 ms - td, p10102 > td, p10102 >= p9300. Beispiel: bei einem 12-ms-SI-Überwachungstakt und einer Schaltfrequenz von 110 ms (p10117 = 0) gilt p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms; abgerundet p10102 <= 36 ms (die Diskrepanzzeit kann nur als ganzer SI-Überwachungstakt übernommen werden). Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input; F-DO: Failsafe Digital Output.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)