Siemens Alarm 231100 — <location>Geber 1: Fehler beim Nullmarkenabstand

Bedeutung

Der gemessene Nullmarkenabstand entspricht nicht dem parametrierten Nullmarkenabstand. Bei distanzcodierten Gebern wird der Nullmarkenabstand aus erkannten Nullmarkenpaaren ermittelt; eine fehlende Nullmarke kann, je nach Paarbildung, keine Störung auslösen und hat keine Auswirkung im System. Der Nullmarkenabstand für die Nullmarkenüberwachung wird in p0425 (Rotationsgeber) oder p0424 (Lineargeber) eingestellt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): zuletzt gemessener Nullmarkenabstand in Inkrementen (4 Inkremente = 1 Geberimpuls); das Vorzeichen kennzeichnet die Bewegungsrichtung bei der Erkennung des Nullmarkenabstands. Siehe auch p0491 (Motorgeber-Störreaktion ENCODER). Reaktion: Einspeisung: NONE (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Quittierung: PULSE INHIBIT.

Typische Ursache und Diagnose

Gemessener Nullmarkenabstand weicht vom parametrierten Wert ab, z. B. durch EMV-Probleme an den Geberkabeln, fehlerhafte Steckverbindungen, falschen Gebertyp (keine äquidistanten Nullmarken), falsche Einstellung von p0424/p0425, oder einen defekten Geber/defektes Geberkabel.

Abhilfe

- Prüfen Sie, ob die Geberkabel EMV-gerecht verlegt sind. - Prüfen Sie die Steckverbindungen. - Prüfen Sie den Gebertyp (Geber mit äquidistanten Nullmarken). - Passen Sie den Parameter für den Abstand zwischen den Nullmarken an (p0424, p0425). - Wird die Meldung oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle ausgegeben, reduzieren Sie bei Bedarf die Filterzeit (p0438). - Ersetzen Sie den Geber oder das Geberkabel.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)