Siemens Alarm 231129 — <location>Geber 1: Positionsdifferenz Hallsensor/Spur C/D und A/B zu groß

Bedeutung

Der Fehler für Spur C/D ist größer als +/-15 Grad mechanisch bzw. +/-60 Grad elektrisch, oder der Fehler der Hallsignale ist größer als +/-60 Grad elektrisch. Eine Periode von Spur C/D entspricht 360 Grad mechanisch; eine Periode des Hallsignals entspricht 360 Grad elektrisch. Nach der Feinsynchronisation über eine Referenzmarke (bzw. 2 Referenzmarken bei distanzcodierten Gebern) wird diese Störung nicht mehr ausgelöst - stattdessen wird der Alarm A31429 ausgegeben. Reaktion: Einspeisung: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Quittierung: PULSE INHIBIT.

Typische Ursache und Diagnose

Die Überwachung spricht z. B. an, wenn Hallsensoren als Ersatz für die Spuren C/D mit falschem Drehsinn angeschlossen sind oder nicht ausreichend genaue Signalwerte liefern. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): für Spur C/D gemessene Abweichung als mechanischer Winkel (16 Bit mit Vorzeichen, 182 dez entspricht 1 Grad); für Hallsignale gemessene Abweichung als elektrischer Winkel (16 Bit mit Vorzeichen, 182 dez entspricht 1 Grad).

Abhilfe

- Spur C bzw. D nicht angeschlossen. - Korrigieren Sie die Drehrichtung des ggf. als Ersatz für Spur C/D angeschlossenen Hallsensors. - Prüfen Sie, ob die Geberkabel EMV-gerecht verlegt sind. - Prüfen Sie die Justage des Hallsensors.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)