Siemens Alarm 231130 — <location>Geber 1: Nullmarken- und Positionsfehler der Grobsynchronisation

Bedeutung

Nach der Initialisierung der Pollage über Spur C/D, Hallsignale oder die Pollageidentifikationsroutine wurde die Nullmarke außerhalb des zulässigen Bereichs erkannt; die Feinsynchronisation wurde nicht durchgeführt. Bei distanzcodierten Gebern erfolgt die Prüfung nach dem Passieren von 2 Nullmarken. Bei Initialisierung über Spur C/D (p0404) wird geprüft, ob die Nullmarke in einem Winkelbereich von +/-18 Grad mechanisch liegt; bei Initialisierung über Hallsensoren (p0404) bzw. Pollageidentifikation (p1982) in +/-60 Grad elektrisch. Reaktion: Einspeisung: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Quittierung: PULSE INHIBIT.

Typische Ursache und Diagnose

Nullmarke nach der Pollage-Initialisierung über Spur C/D, Hallsignale oder Pollageidentifikation außerhalb des zulässigen Winkelbereichs erkannt. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren) yyyyxxxx hex: yyyy = ermittelte mechanische Nullmarkenposition (nur bei Spur C/D verwendbar); xxxx = Abweichung der Nullmarke von der erwarteten Position als elektrischer Winkel. Skalierung: 32768 dez = 180 Grad.

Abhilfe

- Prüfen Sie p0431, und korrigieren Sie diesen bei Bedarf (bei Bedarf über p1990 = 1 auslösen). - Prüfen Sie, ob die Geberkabel EMV-gerecht verlegt sind. - Prüfen Sie die Steckverbindungen. - Wird der Hallsensor als Ersatz für Spur C/D verwendet, prüfen Sie dessen Anschluss. - Prüfen Sie den Anschluss von Spur C bzw. D. - Ersetzen Sie den Geber oder das Geberkabel.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)