Siemens Alarm 25030 — Achse %1 Istgeschwindigkeit-Alarmgrenze

Bedeutung

Besitzt die Achse mindestens einen aktiven Geber, wird die Ist-Geschwindigkeit der Achse zyklisch im IPO-Takt geprüft. Liegen keine Fehler vor, kann die Ist-Geschwindigkeit nie größer werden als im achsspezifischen MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung) angegeben, der etwa 5 bis 10 % größer als die maximale Verfahrgeschwindigkeit eingestellt ist. Der Alarm kann in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Kanal nicht bereit) umprogrammiert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Folgebetrieb um; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Antriebsfehler, die dazu führen, dass die Ist-Geschwindigkeit den Überwachungsschwellwert in MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT überschreitet.

Abhilfe

Autorisiertes Personal/Kundendienst informieren. Drehzahlsollwertkabel (Buskabel) prüfen. Istwerte und Richtung der Lageregelung prüfen. Lageregelrichtung ändern, falls die Achse unkontrolliert dreht -> achsspezifisches MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[n] = < -1, 0, 1 >. Überwachungsgrenzwert in MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT erhöhen. Programmfortsetzung: Teileprogramm neu starten. Alarm mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)