Siemens Alarm 25040 — Achse %1 Stillstandsüberwachung

Bedeutung

Die NC überwacht, dass die Position bei Drehzahl null gehalten wird. Die Überwachung wird nach Ablauf der achsspezifischen Zeit in MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME nach Interpolationsende gestartet; es wird laufend geprüft, ob die Achse innerhalb des in MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL angegebenen Toleranzbereichs bleibt. Mögliche Fälle: 1. Das NC/PLC-Schnittstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) ist Null, weil die Achse mechanisch verklemmt ist; mechanische Einflüsse (z. B. hoher Bearbeitungsdruck) drücken die Achse aus dem zulässigen Positionstoleranzbereich. 2. Bei geschlossenem Lageregelkreis (Reglerfreigabe = 1) wird die Achse durch mechanische Kräfte bei zu geringer Verstärkung im Lageregelkreis aus ihrer Position gedrückt. Der Alarm kann in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Kanal nicht bereit) umparametriert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Nachführbetrieb; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Die Achse wurde durch mechanische Einflüsse (z. B. hoher Bearbeitungsdruck bei verklemmter/geklemmter Achse oder mechanische Kräfte bei zu geringer Lageregelkreisverstärkung) aus der Stillstandspositionstoleranz gedrückt.

Abhilfe

Bitte informieren Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME und MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL; erhöhen Sie diese bei Bedarf (der Wert muss größer sein als MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, "Genauhalt grob"). Schätzen Sie die Bearbeitungskräfte ab und reduzieren Sie diese ggf. durch einen niedrigeren Vorschub oder eine höhere Drehzahl. Erhöhen Sie den Klemmdruck. Erhöhen Sie die Verstärkung im Lageregelkreis durch verbesserte Optimierung (Kv-Faktor MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Programmfortsetzung: Teileprogramm neu starten. Alarm mit der RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)