Siemens Alarm 25050 — Achse %1 Konturüberwachung

Bedeutung

Die NCK berechnet für jeden Interpolationspunkt (Sollwert) einer Achse den Istwert, der sich aufgrund eines internen Modells ergeben müsste. Weichen dieser berechnete Istwert und der tatsächliche Maschinenistwert um mehr als den in MD36400 $MA_CONTOUR_TOL angegebenen Wert voneinander ab, wird das Programm abgebrochen und der Alarm ausgegeben. Der Alarm kann in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Kanal nicht bereit) umparametriert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Nachführbetrieb; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Die Abweichung zwischen dem intern modellierten Istwert und dem tatsächlichen Maschinenistwert überschreitet MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, z. B. aufgrund eines zu klein gewählten Toleranzwertes, eines schlecht optimierten Lage-/Drehzahlreglers (Überschwingen) oder mechanischer Probleme (Schwergängigkeit, Trägheitsmassen).

Abhilfe

Bitte informieren Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie, ob der in MD36400 $MA_CONTOUR_TOL eingestellte Toleranzwert zu klein ist. Prüfen Sie die Optimierung des Lagereglers (Kv-Faktor in MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), um festzustellen, ob die Achse dem vorgegebenen Sollwert ohne Überschwingen folgt; andernfalls verbessern Sie die Drehzahlreglerop­timierung oder reduzieren Sie den Kv-Servoverstärkungsfaktor. Verbessern Sie die Drehzahlreglerop­timierung. Prüfen Sie die Mechanik (Leichtgängigkeit, Trägheitsmassen). Programmfortsetzung: Teileprogramm neu starten. Alarm mit der RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)