Siemens Alarm 25070 — Achse %1 Driftwert zu groß

Bedeutung

Nur bei Analogantrieben! Der zulässige Höchstwert der Drift (interner, integrierter Driftwert der automatischen Driftkompensation) wurde beim letzten Kompensationsvorgang überschritten; der zulässige Höchstwert ist im achsspezifischen MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT definiert (der Driftwert selbst wird nicht begrenzt). Automatische Driftkompensation (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1): Die Differenz zwischen Ist- und Sollposition (Drift) wird zyklisch im IPO-Takt bei Drehzahl null geprüft und durch langsame Integration eines internen Driftwertes automatisch auf null ausgeglichen. Manuelle Driftkompensation (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0): Ein statischer Offset kann in MD36720 $MA_DRIFT_VALUE zum Drehzahlsollwert addiert werden; dieser wird nicht in die Driftüberwachung einbezogen. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Der integrierte Driftwert der automatischen Driftkompensation überschritt den in MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT definierten Höchstwert (nur Analogantriebe), z. B. durch dynamische Driftänderungen infolge Erwärmung.

Abhilfe

Bitte informieren Sie das autorisierte Personal/den Service. Justieren Sie die Driftkompensation bei am Antrieb abgeschalteter automatischer Driftkompensation, bis die Schleppabweichung annähernd null ist. Aktivieren Sie anschließend die automatische Driftkompensation erneut, um die dynamischen Driftänderungen (Erwärmungseffekte) auszugleichen. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschen-Taste oder NC-Start löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)