Siemens Alarm 25080 — Achse %1 Positionierüberwachung

Bedeutung

Bei Sätzen, in denen "Genauhalt" wirksam ist, muss die Achse das Genauhaltfenster nach der im achsspezifischen MD36020 $MA_POSITIONING_TIME angegebenen Positionierzeit erreicht haben. Genauhalt grob: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE; Genauhalt fein: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. Der Alarm kann in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Kanal nicht bereit) umparametriert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Nachführbetrieb; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Die Achse hat das Genauhaltfenster nicht innerhalb der Positionierzeit erreicht, z. B. weil die Genauhaltgrenzen nicht den dynamischen Möglichkeiten der Achse entsprechen oder die Verstärkung des Lage-/Drehzahlreglers zu niedrig eingestellt ist.

Abhilfe

Bitte informieren Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie, ob die Genauhaltgrenzen (grob und fein) den dynamischen Möglichkeiten der Achse entsprechen, andernfalls erhöhen Sie diese, ggf. in Verbindung mit der in MD36020 $MA_POSITIONING_TIME eingestellten Positionierzeit. Prüfen Sie die Drehzahlregler-/Lagereglerop­timierung; wählen Sie die höchstmögliche Verstärkung. Prüfen Sie die Einstellung des Kv-Faktors (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) und erhöhen Sie diesen bei Bedarf. Programmfortsetzung: Teileprogramm neu starten. Alarm mit der RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)