Siemens Alarm 25100 — Achse %1 Messsystemumschaltung nicht möglich

Bedeutung

Die Voraussetzungen für die geforderte Geberumschaltung sind nicht erfüllt: 1. Der neu gewählte Geber muss aktiv sein (DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1, Lagemesssystem 1/2). 2. Die Istwertdifferenz zwischen den beiden Gebern ist größer als das achsspezifische MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL ("Maximale Toleranz für Istpositionswertumschaltung"). Die Aktivierung des Messsystems erfolgt über die NC/PLC-Schnittstellensignale DB31, ... DBX1.5 / DBX1.6; das jeweils andere Messsystem wird auf Nachführbetrieb geschaltet. Sind beide Signale "1", ist nur das 1. Messsystem aktiv; sind beide "0", ist die Achse geparkt. Die Umschaltung erfolgt, sobald sich die Schnittstellensignale ändern, auch wenn sich die Achse in Bewegung befindet. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Der neu gewählte Geber ist nicht aktiv, oder die Positionsdifferenz zwischen den beiden Istwertsystemen überschreitet MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL, was nur durch einen Geberdefekt oder eine mechanische Verschiebung zwischen den Gebern verursacht werden kann.

Abhilfe

Bitte informieren Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie die Gebersignale, das Istwertkabel, die Steckverbinder. Prüfen Sie die mechanischen Befestigungen (Verschiebung des Messkopfes, mechanische Verdrehung möglich). Erhöhen Sie das achsspezifische MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL. Eine Programmfortsetzung ist nicht möglich: Das Programm muss mit RESET abgebrochen werden, anschließend kann die Programmausführung mit NC-Start, ggf. an der Unterbrechungsstelle nach "Satzsuchlauf mit/ohne Berechnung", neu gestartet werden. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)