Siemens Alarm 25201 — Achse %1 Antriebsfehler

Bedeutung

Bei PROFIdrive: Der Antrieb meldet einen schwerwiegenden Fehler, der die Antriebsbereitschaft verhindert. Die genaue Ursache lässt sich durch Auswertung der ausgegebenen Antriebsalarme ermitteln (ggf. müssen diese Diagnosealarme durch Parametrierung von MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS usw. aktiviert werden): Alarme 380500 und 380501 (oder die entsprechenden, HMI-seitig implementierten Alarmnummern). Der Alarm kann in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Kanal nicht bereit) umparametriert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Nachführbetrieb; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Der Antrieb meldet einen schwerwiegenden Fehler, der die Antriebsbereitschaft verhindert; die genaue Ursache ergibt sich aus den begleitenden Antriebsalarmen (z. B. 380500, 380501).

Abhilfe

Auswertung der Antriebsalarme. Programmfortsetzung: Teileprogramm neu starten. Alarm mit der RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)