Siemens Alarm 26000 — Achse %1 Klemmungsüberwachung

Bedeutung

Die geklemmte Achse wurde aus ihrer Sollposition gedrückt; die zulässige Differenz ist im achsspezifischen MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL definiert. Das Klemmen einer Achse wird über das achsspezifische Schnittstellensignal DB31, ... DBX2.3 (Klemmung aktiv) aktiviert. Der Alarm kann in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Kanal nicht bereit) umparametriert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Nachführbetrieb; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Die geklemmte Achse wurde über die Toleranz in MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL hinaus aus ihrer Sollposition gedrückt, z. B. durch unzureichenden Klemmdruck.

Abhilfe

Ermitteln Sie die Positionsabweichung zur Sollposition und erhöhen Sie je nach Ergebnis entweder die zulässige Toleranz im Maschinendatum oder verbessern Sie die Klemmung mechanisch (z. B. Klemmdruck erhöhen). Programmfortsetzung: Teileprogramm neu starten. Alarm mit der RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)