Siemens Alarm 26001 — Achse %1 Parametrierfehler: Reibungskompensation

Bedeutung

Die Parametrierung der Anpasskennlinie in der Quadrantenfehlerkompensation ist nicht zulässig. Der Alarm kann in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Kanal nicht bereit) umparametriert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit, die NC schaltet auf Nachführbetrieb, Kanal nicht bereit, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Beschleunigungswert 2 (MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2) liegt nicht zwischen Beschleunigungswert 1 (MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) und Beschleunigungswert 3 (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).

Abhilfe

Bitte informieren Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie die Einstellparameter der Quadrantenfehlerkompensation (Reibungskompensation); schalten Sie die Kompensation ggf. mit MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE ab. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen, Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)