Siemens Alarm 26002 — Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Anzahl der Geberimpulse

Bedeutung

Bei einem rotatorischen Messsystem (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE) entspricht die in MD31020 $MA_ENC_RESOL[] eingestellte Anzahl der Geberstriche nicht dem Wert im antriebsseitigen Maschinendatum (PROFIdrive: p979), oder einer der beiden Werte ist null. Bei einem Absolutmesssystem mit EnDat-Schnittstelle (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4) wird zusätzlich die Auflösung der von dem Antrieb gelieferten inkrementellen und absoluten Spuren auf Konsistenz geprüft (Vergleich von Antriebsparameter p979 mit den NC-Maschinendaten $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO usw.). Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit, die NC schaltet auf Nachführbetrieb, Kanal nicht bereit, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Anzahl der Geberimpulse im Antrieb != $MA_ENC_RESOL; PROFIdrive-Schnittstellennormierung/Hochauflösung in p979 nicht zulässig (zulässiger Schiebefaktor 0...30 Bit); bei Absolutgebern passen die Schnittstellenformate in p979 für Absolut- und Inkrementalinformation nicht zusammen (Absolutposition in XIST2 wird in zu grober Auflösung für die vollständige Positionsrekonstruktion geliefert); bei rotatorischen Absolutgebern hinter dem Getriebe und aktiver Verfahrbereichserweiterung ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) ist $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO kleiner als 2**32.

Abhilfe

Bitte informieren Sie das autorisierte Personal/den Service. Maschinendaten anpassen. Bei Absolutgebern sollten ggf. anstehende Antriebsalarme, die auf Geberprobleme hinweisen, ausgewertet werden. Im Fall der Verfahrbereichserweiterung kann eine Erhöhung von $MA_ENC_PULSE_MULT (bzw. der zugehörigen antriebsseitigen Parametrierung, z. B. p418/419 bei SINAMICS) oder eine Deaktivierung der Verfahrbereichserweiterung ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) den Alarm beheben. Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)