Siemens Alarm 26026 — Achse %1 Wert des SINAMICS-Antriebsparameters P2038 nicht zulässig.

Bedeutung

Nur bei SINAMICS-Antrieben: Der über den Antriebsparameter P2038 eingestellte Schnittstellenmodus wurde nicht auf SIMODRIVE 611 universal gesetzt. Der Alarm kann über MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - Bit15 deaktiviert werden; dann kann jedoch die gerätespezifische Zuordnung der Bits in Steuer- und Statuswort abweichen, und die Antriebsdatensätze können beliebig angelegt werden und müssen nicht in Achtergruppen unterteilt werden (siehe SINAMICS-Inbetriebnahmehandbuch), sodass die Parameter der Motoren 2-4 unter Umständen falsch zugeordnet werden. Reaktion: NC nicht bereit, NC schaltet auf Nachführbetrieb, Betriebsartengruppe nicht bereit (auch für Einzelachsen wirksam), NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Der SINAMICS-Antriebsparameter P2038 (Schnittstellenmodus) ist nicht auf SIMODRIVE 611 universal eingestellt.

Abhilfe

Setzen Sie P2038 = 1, oder setzen Sie P0922 = 100...199, oder setzen Sie Bit 15 von MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK (beachten Sie die Randbedingungen, siehe oben), und führen Sie in jedem Fall ein Power ON durch. Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)