Siemens Alarm 26027 — Achse %1 Stiffness-Modus Splines nicht verfügbar (%2)

Bedeutung

Der Stiffness-Modus Splines ist nicht verfügbar. Feincodierung: Bit 0 - SINAMICS-Funktionsbaustein nicht vorhanden (siehe P0108); Bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, Telegramm einstellen, das die Splines-Funktionalität unterstützt (z. B. Telegramm 136); Bit 2 - $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100 % setzen; Bit 3 - $MA_FIPO_TYPE = 2 setzen; Bit 4 - $MA_FFW_MODE = 3 oder 4 setzen; Bit 5 - $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1 setzen. Reaktion: NC nicht bereit, NC schaltet auf Nachführbetrieb, Betriebsartengruppe nicht bereit (auch für Einzelachsen wirksam), NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Eine oder mehrere Voraussetzungen für den Stiffness-Modus Splines sind nicht erfüllt, wie durch die Feinkennung angezeigt (fehlender SINAMICS-Funktionsbaustein, ungeeigneter Telegrammtyp oder falsche Einstellung von $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE oder $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

Abhilfe

Setzen Sie $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, oder beachten und beheben Sie den Feinfehlercode. Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)