Siemens Alarm 26051 — [Kanal %1: ] Im Satz %2 unvorhergesehener Halt im Bahnsteuerbetrieb überfahren

Bedeutung

Die Bahninterpolation hielt nicht wie gefordert am Satzende an, sondern verzögert erst im Folgesatz auf Stillstand. Diese Fehlersituation tritt auf, wenn der Halt am Satzende von der Bahninterpolation nicht geplant oder nicht rechtzeitig erkannt wurde. Der Alarm wird nur ausgegeben, wenn MD11400 $MN_TRACE_SELECT = "H400" (SIEMENS-passwortgeschützt); die Alarmausgabe ist normalerweise unterdrückt. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die PLC änderte die Spindeldrehzahl, während MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 ist und die Maschine warten muss, bis die Spindel wieder in den Sollwertbereich zurückgekehrt ist; oder eine gekoppelte Aktion (Synchronaktion) muss beendet sein, bevor die Bahninterpolation fortgesetzt wird.

Abhilfe

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programmieren Sie G09 vor dem Alarmausgabesatz, damit die Bahninterpolation wie geplant anhalten kann. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschen-Taste oder NC-Start löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)