Siemens Alarm 26052 — [Kanal %1: ] Im Satz %2: Bahngeschwindigkeit für Hilfsfunktionsausgabe zu hoch (%3)

Bedeutung

Dieser Alarm tritt üblicherweise in einem Satz mit Hilfsfunktionsausgabe während einer Bewegung auf, wenn das Warten auf die Quittierung der Hilfsfunktion länger dauerte als geplant. Der Alarm tritt auch auf, wenn interne Steuerungsinkonsistenzen dazu führen, dass der Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, ...) unerwartet gesperrt wird. Die Bahninterpolation hält abrupt am Ende des im Alarmtext angegebenen Satzes an (Rückrechnungsstopp); häufig wird als Folgealarm Alarm 21620 ausgelöst, andernfalls wird die Bahn nach dem Satzwechsel fortgesetzt. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Das Warten auf die Quittierung einer Hilfsfunktionsausgabe während einer Bewegung dauerte länger als geplant, oder interne Steuerungsinkonsistenzen sperrten den Bahnsteuerbetrieb unerwartet.

Abhilfe

Die für die Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung berechnete Zeit stammt in den meisten Systemen von der PLC; andernfalls wird hierfür MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE verwendet. Der Alarm lässt sich grundsätzlich vermeiden, indem im im Alarmtext angegebenen Satz G09 programmiert wird, wodurch die Bahninterpolation am Satzende kurz anhält. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschen-Taste oder NC-Start löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)