Siemens Alarm 26105 — Antrieb der Achse %1 nicht gefunden

Bedeutung

Nur bei PROFIdrive: Der für die angegebene Achse konfigurierte Antrieb konnte nicht gefunden werden. Beispielsweise wurde ein PROFIBUS-Slave an der NC konfiguriert, ist jedoch nicht im SDB-Typ-2000 enthalten. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Nachführbetrieb; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Ein PROFIBUS-Slave wurde an der NC konfiguriert, ist jedoch nicht im SDB-Typ-2000 enthalten; MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0 (Antrieb sollte simuliert werden); MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingetragen (logische Antriebsnummern vertauscht, ungültiger Wert in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, oder nicht existierende Antriebsnummer auf dem Bus); MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die nicht auf PROFIBUS konfiguriert sind, oder unterschiedliche Adressen wurden für Eingangs- und Ausgangssteckplatz des Antriebs gewählt.

Abhilfe

Mögliche Ursachen: MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert werden (= 0). MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingetragen, d. h. die logischen Antriebsnummern wurden vertauscht und für diesen Antrieb ist in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungültiger Wert hinterlegt, oder es wurde eine auf dem Bus nicht existierende Antriebsnummer eingetragen (prüfen Sie z. B. die Nummer der Slaves). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die nicht auf PROFIBUS konfiguriert wurden (d. h. die Werte sind nicht im SDB-Typ-2000 enthalten), oder in der PROFIBUS-Konfiguration wurden unterschiedliche Adressen für Eingangs- und Ausgangssteckplatz des Antriebs gewählt. Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)