Siemens Alarm 26106 — Geber %2 der Achse %1 nicht gefunden

Bedeutung

Nur bei PROFIdrive: Der für die angegebene Achse konfigurierte Geber konnte nicht gefunden werden. Beispielsweise wurde ein PROFIBUS-Slave an der NC konfiguriert, ist jedoch nicht im SDB enthalten, oder es wurde für ihn defekte Hardware gemeldet. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; die NC schaltet auf Nachführbetrieb; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Ein PROFIBUS-Slave wurde an der NC konfiguriert, ist jedoch nicht im SDB enthalten, oder es wurde defekte Hardware gemeldet; MD 30240 $MA_ENC_TYPE versehentlich ungleich 0 (Geber sollte simuliert werden); MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR falsch eingetragen (logische Antriebsnummern vertauscht, ungültiger Wert in MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, oder nicht existierende Antriebsnummer); MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS-Werte nicht auf PROFIBUS konfiguriert oder unterschiedliche Eingangs-/Ausgangssteckplatzadressen; bei der Geberauswahl wurde ein schwerwiegender Geberfehler erkannt (Geber defekt, entfernt), sodass der Parkzustand nicht verlassen werden kann.

Abhilfe

Mögliche Ursachen: MD 30240 $MA_ENC_TYPE versehentlich ungleich 0; der Geber sollte eigentlich simuliert werden (= 0). MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR falsch eingetragen, d. h. die logischen Antriebsnummern wurden vertauscht und für diesen Antrieb ist in MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungültiger Wert hinterlegt, oder es wurde eine auf dem Bus nicht existierende Antriebsnummer eingetragen (prüfen Sie z. B. die Nummer der Slaves). MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die nicht auf PROFIBUS konfiguriert wurden (d. h. die Werte sind nicht im SDB-Typ 2000 enthalten), oder in der PROFIBUS-Konfiguration wurden unterschiedliche Adressen für Eingangs- und Ausgangssteckplatz des Antriebs gewählt. Bei der Auswahl des Gebers wurde ein schwerwiegender Geberfehler erkannt (Geber defekt, entfernt), sodass der Parkzustand nicht verlassen werden kann (in einem solchen Fall wird dieser Alarm anstelle von Alarm 25000/25001 ausgelöst - bitte beachten Sie diese für weitere mögliche Fehlerursachen). Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)