Siemens Alarm 26120 — [Kanal %1: ] Achse %2 $AA_ESR_ENABLE = 1, Achse soll jedoch auf NEUTRAL gesetzt werden

Bedeutung

Eine Achse mit ESR-Konfiguration und $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 soll auf NEUTRAL gesetzt werden. Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) können jedoch keinen ESR ausführen. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Eine Achse mit ESR-Konfiguration und $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte auf NEUTRAL gesetzt werden, neutrale Achsen (außer Einzelachsen) können jedoch keinen ESR ausführen.

Abhilfe

Setzen Sie $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0, bevor Sie die Achse auf NEUTRAL setzen. Der Alarm kann über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1 unterdrückt werden. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschen-Taste oder NC-Start löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)