Siemens Alarm 26255 — [Kanal %1: ] Satz %2: Im Kollisionspaarelement $NP_COLL_PAIR[%3, %4] wurde ein Schutzbereich eingegeben, der nicht an ein Element der kinematischen Kette angebunden ist.

Bedeutung

Im angegebenen Kollisionspaarelement wurde ein Schutzbereich angegeben, der nicht an ein Element der kinematischen Kette angebunden ist, das Teil der kinematischen Beschreibung der Maschine ist. Nur Schutzbereiche, deren Position im Raum bekannt ist, können auf Kollision überwacht werden; nicht angebundene Schutzbereiche können anderen Schutzbereichen zugeordnet werden (mit $NP_ADD[..]) und gemeinsam mit diesen überwacht werden. Reaktion: Korrektursatz wird aufbereitet, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Der Schutzbereich im Kollisionspaar ist nicht an ein Element der kinematischen Kette angebunden, sodass seine Position im Raum unbekannt ist.

Abhilfe

Löschen Sie den Eintrag in $NP_COLL_PAIR, oder definieren Sie die Schutzbereichskomponente $NP_CHAIN_ELEM. Löschen Sie den Alarm mit der Taste NC-START oder RESET, und setzen Sie das Programm fort.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)