Siemens Alarm 61189 — [Kanal %1: ] Satz %2: Schwenken direkt: Ungültige Rundachspositionen: %4

Bedeutung

Schwenken direkt: Eingabewerte der Rundachsen prüfen.

Typische Ursache und Diagnose

Eingabewerte der Rundachsen liegen außerhalb des Winkelbereichs des Schwenkdatensatzes, oder Nullpunktverschiebungswerte der Rundachsen (bei MD21186=0) entsprechen nicht dem Winkelbereich.

Abhilfe

Schwenkbetriebsart direkt: Eingabewerte der Rundachsen oder Inbetriebnahme des Schwenkens CYCLE800 prüfen. Winkelbereich der Rundachsen im Schwenkdatensatz n prüfen: Rundachse 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; Rundachse 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Falls Werte in der Nullpunktverschiebung (WO) der Rundachsen eingegeben sind und Maschinendatum MD21186=0: Wert in WO der Rundachse entspricht nicht dem Winkelbereich (Rundachse 1 oder 2), oder Wert in WO der Rundachse zuzüglich Eingabewert entspricht nicht dem Winkelbereich (Rundachse 1 oder 2). Hinweis: Bei Modulo-Achsen wird beim Schwenken direkt der Eingabewert im Modulo-Bereich berechnet. Beispiel: Winkelbereich Rundachse modulo 0 bis 360, Eingabewert =-21, Rundachse fährt auf 339 Grad.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)