Siemens Alarm 61190 — [Kanal %1: ] Satz %2: Rückzug vor dem Schwenken nicht möglich -> Fehlercode: %4

Bedeutung

[Kanal %1: ] Satz %2: Rückzug vor dem Schwenken nicht möglich -> Fehlercode: %4

Abhilfe

Falls Werkzeugträger aktiv ist: Inbetriebnahme des Schwenkzyklus CYCLE800 prüfen: Parameter $TC_CARR37[n] 7. und 8. Dezimalstelle, n = Nummer des Schwenkdatensatzes. Falls Ausrichten Drehwerkzeug mit Fräs-/Drehmaschine (Transformation an der Basis-Kinematikkette) aktiv ist: Parameter $NT_IDENT[n,0] 7. und 8. Dezimalstelle prüfen (n = Name der Transformation). Fehlercode: A: Rückzug Z nicht eingerichtet; B: Rückzug Z XY nicht eingerichtet; C: Rückzug in Werkzeugrichtung max. nicht eingerichtet; D: Rückzug in Werkzeugrichtung inkrementell nicht eingerichtet; E: Rückzug in Werkzeugrichtung: NC-Funktion CALCPOSI meldet Fehler (für die Funktion CALCPOSI müssen die Achsen referenziert sein, Maschinendatum MD20700 prüfen); F: Rückzug in Werkzeugrichtung: keine Werkzeugachse vorhanden (fehlende Geometrieachse (Werkzeugachse) Z bei G17, Y bei G18 oder X bei G19); G: Rückzug in Werkzeugrichtung max.: negativer Rückzugsweg; H: Rückzug in Werkzeugrichtung inkrementell: negativer Rückzugsweg nicht zulässig; I: Inbetriebnahme Rückzug Schwenken CYCLE800 nicht eingerichtet; J: Rückzug in Werkzeugrichtung nicht zulässig, da das aktuelle Werkstück (WKS) gespiegelt ist (Werkzeugträger aktiv); K: Rückzug und Schwenkebene und Transformation an der Basis-Kinematikkette sind aktiv (Rückzug mit Transformation nur bei aktivem Ausrichten Drehwerkzeug möglich); L: Rückzug in Werkzeugrichtung und Werkzeug ausrichten sind nur zulässig, wenn SD42954 $SC_TOOL_ORI_CONST_M=0 ist (Transformation an der Basis-Kinematikkette ist aktiv); M: Rückzug in Werkzeugrichtung und Werkzeug ausrichten sind nur zulässig, wenn SD42956 $SC_TOOL_ORI_CONST_T=0 ist (Transformation an der Basis-Kinematikkette ist aktiv); N: Rückzug in Werkzeugrichtung und Schwenkebene zur Gegenspindel hin sind nicht möglich (Drehmaschine mit aktivem Werkzeugträger und Grundeinstellung -X, siehe Einrichtung Schwenken); O: Rückzug in Werkzeugrichtung, Ausrichten Werkzeug zur Gegenspindel nicht möglich; P: Rückzug in Werkzeugrichtung in G18 zur Gegenspindel hin nicht möglich; Q: Rückzug in Werkzeugrichtung nicht zulässig, da das aktuelle Werkstück (WKS) gespiegelt ist (Ausrichten Drehwerkzeug mit Fräs-/Drehmaschine, Transformation an der Basis-Kinematikkette, aktiv); R: Rückzug in Werkzeugrichtung ist mit Werkzeug ausrichten nicht möglich (Ausrichten Drehwerkzeug mit Fräs-/Drehmaschine, Transformation an der Basis-Kinematikkette, aktiv).

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)