Siemens Alarm 61402 — [Kanal %1: ] Satz %2: Taster-Kollision, Weg durch Software-Endposition verkürzt %4

Bedeutung

Dieser Alarm wird nur bei Außenmessungen (Steg, Zapfen, Kugel) in Verbindung mit einer möglichen Kollision in der Zustellachse ausgegeben. Die Kollision wird durch die Wegverkürzung in der Messachse der Bearbeitungsebene verursacht, bevor die Zustellachse auf Messhöhe abgesenkt wird. Der Taster wurde während der nachfolgenden Zustellung in der Zustellachse geschaltet. Wäre der Weg nicht verkürzt worden, hätte die Verfahrbewegung die Software-Endposition der Bearbeitungsebene überschritten, und der entsprechende NCK-Alarm 10722 wäre ausgelöst worden. Reaktion: Interpreterhalt, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Wegverkürzung in der Messachse der Bearbeitungsebene (zur Vermeidung einer Überschreitung der Software-Endposition), bevor die Zustellachse auf Messhöhe abgesenkt wird; der Taster wurde während der nachfolgenden Zustellung in der Zustellachse geschaltet, was auf eine mögliche Kollision hinweist.

Abhilfe

Sollwertangabe prüfen. Werkstück weiter von der Software-Endposition entfernt platzieren. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)